2025 年 3 月，美國 Capstan 醫療科技公司宣布其自主研發的機器人輔助經導管二尖瓣置換系統，在智利圣地亞哥 Clínico 大學 Católica 醫院完成全球首例人體臨床試驗。
這項突破性手術由心血管領域專家 Gonzalo Martinez 博士與 Santiago Garcia 博士聯合執刀，為兩名二尖瓣反流患者實施了微創瓣膜置換。
術中實時監測顯示，患者術后左心室流出道保持完全通暢，各項生命體征平穩，康復進程較傳統手術縮短 40% 以上。
該系統通過機械臂的亞毫米級精準操控，結合三維影像導航技術，使醫生在遠離輻射區的操作臺前即可完成復雜手術。對于無法耐受開胸手術的高?；颊呷后w，這種 "隔空操作" 的創新模式提供了更安全的治療選擇。
此次成功不僅驗證了該機器人系統在導管穩定性、植入定位精度（誤差＜0.3mm）等核心指標上的技術突破，更標志著結構性心臟病治療正式進入智能化時代。
Capstan 醫療機器人平臺突破了傳統單一設備的局限，構建了集機械控制、智能算法與創新耗材于一體的完整解決方案。其技術創新主要體現在三個維度：
機器人采用可更換接口設計，支持多種導管器械快速適配，醫生通過類游戲手柄式操作臺即可實現毫米級精度控制。
機械臂內置力反饋系統，可實時感知血管阻力并動態調整力度，有效降低傳統手動操作可能引發的血管損傷風險。
系統結合數字減影血管造影（DSA）與人工智能圖像重建技術，生成心臟瓣膜動態 3D 模型，輔助醫生精準規劃手術路徑。
術中可將虛擬瓣膜影像實時疊加于患者實際解剖結構，確保植入位置誤差控制在 0.5 毫米以內，顯著提升手術成功率。
醫生可在無菌區外操作控制臺，完全避免 X 射線輻射。
同時，系統支持 5G 遠程手術，未來有望通過專家遠程指導，解決基層醫療資源不均問題。
成立于 2020 年的 Capstan Medical，憑借顛覆性技術迅速成為資本寵兒。
2024 年 12 月，公司完成 1.1 億美元 C 輪融資，由全球手術機器人巨頭直覺外科（Intuitive Surgical）旗下投資機構 Intuitive Ventures 領投，多家頂級醫療科技基金跟投。這筆資金將用于推進關鍵臨床試驗、擴建研發團隊，并加速三尖瓣置換技術的開發進程。
▲ 圖：攝圖網
值得關注的是，Capstan 近期聘請了前直覺外科資深工程師領導研發，進一步強化機器人控制算法與耗材創新。
公司還計劃 2026 年啟動多中心臨床試驗，目標 2028 年向 FDA 提交上市申請。其戰略路徑清晰可見：
- 以二尖瓣置換術為突破口，建立亞毫米級精準操控技術壁壘
這種 "單點突破 - 橫向擴展 - 生態構建" 的發展模式，既符合臨床需求的迫切性，又為后續產品線延伸預留了技術接口，展現出資本市場與醫療創新的深度協同效應。
全球心臟瓣膜疾病患者超 3.5 億，其中二尖瓣病變占比超 60%。
傳統外科手術僅能覆蓋 20% 患者，而經導管技術因操作難度高、依賴醫生經驗，普及率不足 5%。
Capstan 的突破預示著行業轉折點的到來：機器人手術可將 TMVR 手術時間縮短 40%，并發癥率降低 30%。預計到 2030 年，全球心臟介入機器人市場規模將突破 300 億美元，年復合增長率超 25%。
多國醫保已將機器人輔助手術納入報銷范圍，中國國家醫保局在 2024 年明確支持 AI 輔助診斷與治療收費。
未來，按次收費模式（如達芬奇手術機器人每例 3 萬元服務費）或成為主流，進一步刺激市場需求。
機器人平臺可兼容多種介入耗材，推動瓣膜、支架等產品的迭代升級。例如，Capstan 的鎳鈦合金瓣膜采用自膨脹設計，結合機器人精準釋放技術，使瓣膜貼合度提升 50%，遠期療效顯著優于傳統產品。
Capstan 的技術突破確實引發了行業高度關注，但并非個例。目前全球已有多家企業在介入機器人領域布局，技術路徑和市場策略各有側重。
國際企業方面：
- 直覺外科通過戰略投資 Capstan 并同步推進自研項目，加速介入領域整體布局；
- 西門子醫療退出冠脈介入市場后，重點轉向神經介入機器人研發；
- 美敦力收購 Hansen Medical 后推出 Magellan 系統，主打磁導航導管技術。
- 微創醫療機器人與法國 Robocath 合資成立知脈機器人，其 R-ONE 冠脈介入機器人已實現商業化；
- 唯邁醫療自主研發的 AI 血管介入機器人進入臨床階段；
- 華西醫療機器人研究院聯合高校攻關，重點突破多模態導航與柔性機械臂技術。
- 部分企業聚焦磁導航技術，部分深耕力反饋系統，Capstan 則選擇 "模塊化 + 遠程協作" 的綜合解決方案。
- 市場定位上呈現明顯差異：國際巨頭主攻高端醫療市場，國內企業更注重基層醫院普及，通過成本優化推動技術下沉。
Capstan 醫療的里程碑不僅是一項技術突破，更是一場醫療范式革命的開端。當機器人成為醫生的 “數字分身”，當復雜手術通過屏幕即可完成，醫療公平性與可及性將迎來質的飛躍。未來十年，心臟介入機器人或將像 CT、MRI 一樣成為醫院標配，而這場變革的核心驅動力，正是人類對生命質量的不懈追求。
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