幾乎每家骨科器械公司現(xiàn)在都在參與機(jī)器人輔助手術(shù)——推出機(jī)器人來協(xié)助外科醫(yī)生在膝蓋、臀部、肩部或脊柱上進(jìn)行手術(shù)。

Clockwise from top left: Medtronic’s Mazor, Smith+Nephew’s Cori, Zimmer Biomet’s Rosa, and Stryker’s Mako robot-assisted orthopedic surgery platforms. [Images courtesy of companies]

近兩年，機(jī)器人在該領(lǐng)域嶄露頭角：Stryker 斥資 17 億美元收購 Mako Surgical，銷售機(jī)器人系統(tǒng)以輔助膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，美敦力以 17 億美元收購 Mazor Robotics，來幫助它更好地進(jìn)入到機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)領(lǐng)域。

目前，一些大型矯正設(shè)備公司也準(zhǔn)備推出自己的機(jī)器人。接下來讓我們來看看那些風(fēng)起云涌的骨科巨頭們：

01 美國(guó)史賽克: Mako機(jī)器人

在斥資 17 億美元收購 Mako Surgical 的七年后，Stryker 已經(jīng)在全球生產(chǎn)了 1,000 多個(gè) Mako機(jī)器人。Mako 已被證明是 帶動(dòng)Stryker持續(xù)增長(zhǎng)的動(dòng)力，由于醫(yī)療設(shè)備供應(yīng)商也提供購買系統(tǒng)相關(guān)的所有工具和配件——這也在COVID-19 大流行的形勢(shì)下，為世界上最大的骨科設(shè)備公司提供有力的防御和發(fā)展。

[Mako robot image courtesy of Stryker]

Medtronic 官方認(rèn)為: 機(jī)器人輔助手術(shù)可能會(huì)改變脊柱手術(shù)領(lǐng)域的游戲規(guī)則。該公司于 2018 年底以 17 億美元收購 Mazor Robotics 及其機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)平臺(tái)。一個(gè)月后，美敦力在美國(guó)推出了 Mazor X Stealth 機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)平臺(tái)。Mazor X Stealth 還計(jì)劃收購 Mazor 的機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)，并與美敦力的 StealthStation 手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合。

[Mazor robot image courtesy of Medtronic]

強(qiáng)生公司（Johnson & Johnson’s DePuy Synthes） 于 2018 年收購了總部位于巴黎的 Orthotaxy。Velys 用于 Attune 全膝關(guān)節(jié)系統(tǒng)及系統(tǒng)明確的使用適應(yīng)癥，它將成為更廣泛的 Velys 連接技術(shù)數(shù)字手術(shù)平臺(tái)的一部分。

[Velys image courtesy of Johnson & Johnson)

Zimmer Biomet (NYSE:ZBH) -- Rosa 系統(tǒng)擁有 2D X 射線和 3D 術(shù)前規(guī)劃工具，允許外科醫(yī)生在實(shí)際手術(shù)之前進(jìn)行虛擬手術(shù)，以及軟組織和骨骼解剖結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)術(shù)中數(shù)據(jù)。

?Zimmer Biomet 在 2016 年以約 1.32 億美元收購了法國(guó)機(jī)器人輔助手術(shù)公司 Medtech，獲得了最初的 Rosa 技術(shù)。到 2020 年底，該公司已在全球安裝了近 300 個(gè) Rosa 膝關(guān)節(jié)系統(tǒng)。

[Rosa robot-assisted surgery system image courtesy of Zimmer Biomet]

05 Smith+Nephew: Cori

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Smith+Nephew手持式 Cori 機(jī)器人可用于全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)和單間室膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，其速度比 S+N 之前的 Navio 系統(tǒng)更快，S+N 于 2016 年以 2.75 億美元收購 Blue Belt Technologies。平臺(tái)已獲得 FDA 批準(zhǔn)，

除了 Cori，這家英國(guó)醫(yī)療科技巨頭還推出了 Real Intelligence 數(shù)字手術(shù)解決方案套件，在提高患者參與度、術(shù)前計(jì)劃、數(shù)字和機(jī)器人手術(shù)、術(shù)后評(píng)估和結(jié)果測(cè)量。

06 Globus Medical: ExcelsiusGPS

Globus Medical 首席執(zhí)行官 Dave Demski 在 5 月的財(cái)報(bào)電話會(huì)議上肯定了 Creo One，他稱其為市場(chǎng)上首個(gè)椎弓根螺釘，專為 Globus Medical 的 ExcelsiusGPS 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)器人脊柱手術(shù)而設(shè)計(jì)的。該公司計(jì)劃很快推出用于 EGPS 的顱骨模塊。

[ExcelsiusGPS image courtesy of Globus Medical]

07 NuVasive: Pulse

FDA 于 2018 年批準(zhǔn) NuVasive 的 Pulse 集成導(dǎo)航平臺(tái)。作為脊柱手術(shù)自動(dòng)化平臺(tái)，該系統(tǒng)于 2019 年年中推出。NuVasive 將 Pulse 描述為一個(gè)開放的成像平臺(tái)；它包括與西門子 3D 移動(dòng) C 臂 Cios Spin 的增強(qiáng)集成。

今年，NuVasive 等待 FDA 510(k) 批準(zhǔn)和與 Pulse 相關(guān)的 CE 標(biāo)志批準(zhǔn)，預(yù)計(jì)夏季發(fā)布。“憑借其在 100% 脊柱病例中使用的能力，我們相信 Pulse 可以在加速向帶導(dǎo)航的微創(chuàng)手術(shù)的程序轉(zhuǎn)變方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。?

[Pulse image courtesy of NuVasive]