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NMPA:國產神外手術機器人家族添新丁

日期:2020-03-20

根據NMPA公布的消息,近日NMPA經審查,批準了“神經外科手術導航定位系統”——NS1的注冊。


該設備由紅外攝像機(Polaris)、工作站(主機、顯示器)、支架、定位組件(探針、參考架、連接器、反光球)、手術器械適配器(孔型、鉗型2.5~8mm、鉗型8~16mm)和手術導航軟件組成。可用于神經外科手術的術前計劃和術中定位引導。

神經外科手術導航系統
這款產品出自研發我國首款可用于手術治療癲癇、帕金森、顱內腫瘤、腦出血等疾病神經外科創新手術機器人的高端創新醫療器械研發生產企業——華科精準(北京)醫療科技有限公司。


華科精準神經外科手術機器人


神經手術機器人的優勢

提起手術機器人,當屬“達芬奇”最為聞名遐邇,但“達芬奇”主要針對泌尿外科、腸胃外科等侵入性手術,而神經外科手術機器人同樣具有精準、創傷小等特點,主要應用于癲癇、帕金森癥、腦出血、顱內腫瘤等神經外科手術領域,是臨床治療上對立體定向框架技術的全面替代和超越。


在神經內窺鏡的手術中,醫學機器人通過制定手術計劃,配合神經內鏡精準確定腫瘤切除大小和范圍,幫助醫生實現安全范圍操作。機器人在術中可以提供導航和精細操作,誤差僅達0.1毫米,移動的最小范圍可達0.1毫米。相對于人手的晃動,機器人可以非常穩定地實現安全操作。因此,機器人大幅提升了手術中的安全性。


國內神經外科手術導航定位系統


不算剛剛過審的NS1,NMPA僅審批通過了7款“神經外科手術導航定位系統”,其中3款為國內機構生產、研發。最后,我們來簡單了解一下這三款國產定位系統。


注冊人

注冊證編號

注冊型號

導航原理

華科精準(北京)醫療科技有限公司

國械注準20183010598

SR1

光學

北京柏惠維康科技有限公司

國械注準20183540127

RM-100(Remebot)

光學

美敦力導航股份有限公司

國械注進20183010514 / 國械注進20173546129

I7 ?(Cranial) / S8 Cranial

光學

Fiagon ?GmbH

國械注進20163542672

FiagonBRAIN

電磁

史賽克萊賓格股份兩合公司

國械注進20163700602

NAV3

光學

Compass ?International Inc.

國械注進20163540395

Cygnus-PFS

電磁

上海復旦數字醫療科技有限公司

國械注準20153540492

excelim-04

光學


表格來源:智械獵新


華科精準?SR1


由主機、機械臂、定位器、連接器、腳踏開關和立體定向規劃系統軟件組成。適用于5歲以上兒科患者及成人患者的神經外科立體定向手術的定位定向。術前計劃由醫生術前完成患者三維影像重建并制定手術計劃。術中注冊通過激光掃描患者面部特征,實現患者頭部坐標系與三維影像坐標系的注冊。術中引導由醫生操作機械臂到達術前計劃預定位置并鎖止,實現手術器械的定位定向。





柏惠維康RM-100(Remebot)


北京柏惠維康科技有限公司成立于 2010 年,是一家專業從事醫療機器人研發、生產、銷售、運營的高科技公司,目前已獲得相關領域 8 項發明專利,十余項軟件著作權和其他專利。“睿米”神經外科手術機器人(Remebot)是其主要產品。此前,柏惠維康已獲雅瑞資本、真格基金、海泉基金、普華資本等機構近億元投資。醫生在神經外科手術機器人的幫助下實現微創、精準、高效的無框架立體定向手術,手術平均用時僅30分鐘,定位精度達到1mm,患者只留下1個2mm以內的創口。





復旦數字excelim-04



復旦大學數字醫學研究中心是國內率先提出“數字醫療”概念的機構,excelim-04采用先進的圖像重建、配準融合、定位跟蹤、變形校正等技術,以CT、MRI等醫學影像數據為基礎,建立精確的人體三維模型,借助光學定位儀定位手術器械,跟蹤顯示手術器械和病灶的空間位置關系,對手術全程進行實時引導和監控。
該系統可引導醫生準確定位、界別與切除病變組織,減少對重要血管、神經等功能組織的損傷,提高手術精確性,降低手術風險。
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